Родилась 20 сентября 1943 года в деревне Никифариха Лихославльского района. Сначала закончила Вышневолоцкое медицинское училище, затем – Калининский медицинский институт.

После училища работала в Винокольском фельдшерско-акушерском пункте Лихославльского района. По окончании медицинского института в 1969 году 5 лет отработала врачом-терапевтом в Рамешковском районе.

Вернувшись в Лихославльский район, Белоногова В.П. стала врачом медучастка Лихославльского радиаторного завода. Здесь трудилась до 1983 года: в этом же году Вера Петровна вошла в коллектив ЦРБ в качестве участкового врача-терапевта.

Ответственно, добросовестно, с полной отдачей Белоногова В.П. работала все годы, и после выхода на пенсию долгое время не оставляла своего дела. Высочайший профессионализм, чуткость, внимание к людям, любовь к своему делу способствовали огромному авторитету врача Белоноговой среди жителей города и района.

Она — активный и неравнодушный общественный деятель. Избиралась секретарём партийной организации ЦРБ. Участвовала в заседаниях райкома КПСС, собраниях Совета ветеранов ЦРБ, женского клуба.

За плодотворную профессиональную деятельность Белоногова В.П. неоднократно поощрялась Почётными грамотами. Награждена знаком «Отличник здравоохранения» (2000 г.), в 2005 году её портрет помещён на районную Доску Почёта.

В настоящее время Вера Петровна находится на заслуженном отдыхе.

За большой вклад в развитие района Белоноговой Вере Петровне в 2009 году присвоено звание «Почётный гражданин Лихославльского района».